齿轮齿轮减速机传动构造的频谱复杂，包含啮合频率及其谐频、以啮合频率谐频为载波频率，轴转频为调制频率的边频带、追逐齿频率、鬼线重量以及箱体的固有频率等等，因而，弄分明齿轮构造的频谱特征关于齿轮减速机齿轮构造的NVH诊断尤为重要。

    在齿轮的啮合过程中，啮合位置、啮合刚度和所受载荷等多种参数均具有周期性变化的特征，反映这个周期性特征信息的就是啮合频率（GMF）及其高次谐波。啮合频率表示1秒钟之内齿轮的啮合次数，齿的转频f表示每秒钟的转动圈数，齿数z表示每圈的啮合次数，因而，二者的乘积就是每秒钟的啮合次数。


    齿轮减速机相关于齿轮的啮合频率，齿轮的转频则要低得多。由于质量偏心、装置不对中、轴弯曲等缘由将招致呈现转频的低次谐波，如转频的1倍频、2倍频、3倍频等，这些低次谐波产生低频振动。这些低频对齿轮的噪声量级来说没有影响，由于A计权的声压级在低频段衰减严重。


    齿轮减速机固然旋转轴的转频及其低次谐波对齿轮的噪声没有影响，但它们经常作为齿轮边频带中的调制频率，如图3所示。图中齿轮的啮合频率930Hz作为载波频率，调制频率为输入轴转频30Hz（930±i*30Hz,i=1,2）。另一方面，假如轴转频的这些低次谐波在振动频谱中较突出，这阐明需求处理轴的动均衡或装置不对中等问题。